永磁直流電機按照有無電刷可分為永磁無刷直流電機和永磁有刷直流電機，那么應該如何去區分兩者的區別呢？有刷直流電機和無刷直流電機原理上是相同的，但無刷直流電機是通過電路來換向的；它們的主要區別在于永磁有刷直流電機的勵磁繞組用永磁鐵代替的。

永磁有刷直流電機：有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花容易產生電磁干擾。

永磁無刷直流電機：是由一塊或多塊永磁體建立磁場的直流電機，其性能與恒定勵磁電流的他勵直流電機相似，可以由改變電樞電壓來方便地調速。與他勵式直流電機相比，具有體積小、效率高、結構簡單、用銅量少等優點，是小功率直流電機的主要類型。

總體上來講有刷的比較不好，而無刷的效率和各方面都要高點，無刷直流電機則通過霍爾傳感器把轉子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機相位換向的準確時間。大多數無刷電機生產商生產的電機都具有三個霍爾效應定位傳感器。由于無刷電機沒有電刷，也沒有相關接口，因此更干凈，噪聲更小，可以說是無需維護，壽命也要更為長久。

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